●高幀率（可達(dá)1000Hz）
●小體積
●低功耗（550mW，低功耗模式小于100mW）
●IP65防護(hù)
二、應(yīng)用場(chǎng)景
●行人檢測(cè)
●車輛檢測(cè)
●高度計(jì)
●機(jī)器人防跌落
三、 測(cè)距原理
C12+基于 TOF（Time of Flight）即飛行時(shí)間原理。具體為產(chǎn)品周期性的向外發(fā)出近紅外光調(diào)制波，調(diào)制波遇物體后反射。產(chǎn)品通過測(cè)量調(diào)制波往返相位差，得到飛行時(shí)間，再計(jì)算出產(chǎn)品與被測(cè)目標(biāo)之間的相對(duì)距離。
四、外觀尺寸
五、技術(shù)數(shù)據(jù)
| 參數(shù)名稱 | UART版 | I2C版 | |
|
產(chǎn)品性能 | 測(cè)量范圍 | 0.1m~12m@90%反射率；0.1~4m@10%反射率 0.1m~12m@90%反射率(70Klux)；0.1~4m@10%反射率(70Klux) | |
| 準(zhǔn)確度 | ±5cm@（0.1-5m）①；±1%@（5m-12m） | ||
| 距離分辨率 | 1cm | ||
| 幀率 | 1-1000Hz(可調(diào))② | 1-100Hz（可調(diào)） | |
| 重復(fù)精度 | 1σ：<>③ | 1σ：<> | |
| 抗環(huán)境光能力 | 70klux | ||
| 工作溫度 | -20℃~60℃ | ||
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 | ||
|
光學(xué)參數(shù) | 光源 | LED | |
| 中心波長 | 850nm | ||
| 人眼安全 | 豁免級(jí)(EN62471) | ||
| 視場(chǎng)角 | 3.6°④ | ||
|
電學(xué)參數(shù) | 供電電壓 | 5V±0.5V | |
| 平均電流 | ≤110mA | ||
| 功耗 | 550mW（低功耗模式：<> | ||
| 峰值電流 | 140mA | ||
| 通信電平 | LVTTL（3.3V） | ||
| 通信接口 | UART、I/O | I2C | |
|
其他 | 尺寸 | 35mm*18.5mm*21mm(長*寬*高) | |
| 殼體材質(zhì) | ABS+PC | ||
| 儲(chǔ)存溫度 | -20℃~75℃ | ||
| 重量 | 12g±1g | ||
| 線長 | 30cm | ||
注：① 該準(zhǔn)度為90%反射率背景板下測(cè)得，反射率降低準(zhǔn)度降低；
② 輸出幀率默認(rèn)值為100Hz，支持自定義配置，可配置值為1000/n (n為正整數(shù)）;
③ 更詳細(xì)重復(fù)精度說明見產(chǎn)品說明書；④ 該角度為理論值，實(shí)際角度值存在一定偏差.
